OnStepX MaxESP4 仮

ようやく形になってきました。僕です。
レトロPC界隈に漬かりすぎて良い具合に発酵しています。

さて、OnStepXが正式にリリースされてだいぶ経ちます。
頒布中のOnStep基板でもOnStepXは動きますが、新しいMaxESP4版の基板がなんとか形になってきました。
近々試作基板に起こしてテストですね。

仕様は次の通り

• MaxESP4準拠（一部省略）
• ESP32＋Seedstudio XIAO ESP32S3、XIAOはオプション
• モータードライバは　TMC2209/2226 UART対応、これ以外のドライバは使用不可
• ケースは タカチ PF10-4-10
• ST-4ポート対応
  
• エンコーダー対応（オプション）
• Bluetooth、Wifi対応
• Dsub15外部ポート

もうひとつ簡易版も作ろうかと。
簡易版はRasPiケースで赤道儀制御＋ST-4のみ。
フォーカサーも省略。拡張用のピンは用意する方向で。