MoonLite互換フォーカサーの作成

パンチさん、こんにちは！
INDIはリモート化・自動化をするにはとても役立つツール群ですよね。
私もリモート化するのにピント合わせが一番最後になりましたが、これができると本当に鏡筒から離れて全て操作できるようになります(^^)
さて、FC-60CBでの駆動ですが、コントローラは汎用なのでそのまま使えますが、メカ系はやってみないと分からない事が多いので何とも言えないのが正直なところです。
ただ、FC-60CBでの電動フォーカサーを検索してみると、小型のモーターでも駆動できているようなので大丈夫な気もします。

https://www.google.com/search?q=FS-60CB+%E9%9B%BB%E5%8B%95%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%BC%E3%82%AB%E3%82%B5%E3%83%BC&https://www.google.com/search?q=FS-60CB+%E9%9B%BB%E5%8B%95%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%BC%E3%82%AB%E3%82%B5%E3%83%BC&tbm=isch

モーターがフォーカスノブを回すのに十分なトルクを得なければならないので、モーター出力とノブとの接続ギヤ比を工夫する必要があります。
ギヤ比を十分とれば問題なく回ると思います。
私の場合クレイフォードで重めの設定にしているのですが、1/10微動ノブのおかげで問題なく回せています。

違うモーターですが、SPG20-332 を使ったフォーカサーも作りました。
モーター出力としてはこちらの方が強いように思います。

https://norikyu.blogspot.com/p/blog-page_22.html

ご参考までに(^^)

INDIユーザーが増えてきたことは私もとても嬉しいです(^^)
これを機に、Linuxも学んでください！
失敗は成功へのステップですので是非、試行錯誤してみましょう。
私も記事ではサラッと書いてますが、山のように失敗してますので(^^;
そうそう、私もフィルター制御を見越して電動フォーカサーの必要性を感じました。
オートフォーカスは万能ではありませんが、フィルタ毎に毎回同じピント位置を出すには手作業は無理ですよね。
色々チャレンジしてみて良い環境が構築できますように＼(^o^)／

パンチさん、こんにちは。
この記事にある基板ですが、いわゆる生基板をカットして使っています。
また、生基板は全面に銅箔が張ってあるので、回路パターンを転写してエッチング等処理しないと使えませんので、なかなか初心者の方には難しいかもしれません。
一般的なユニバーサル基板を使用する場合はクラフトのこ等で切って使います。
ユニバーサル基板の場合だと、基板面ぎちぎちに部品を載せているので、収まるかどうか工夫が必要かもしれません。
省けるとすれば、DCジャックは無くても一応動くと思います。

ベルト部品ですが、ミスミだと細かなサイズ指定ができるので利用してます。プーリーの軸径やベルトピッチ数の指定ができるのがメリットでしょう。
ただ、個人には販売してくれない（法人登録が必要なようです。個人商店はOK？）のが難点です。
今はAmazonでも見かけるので入手はしやすいと思います。

フォーカサー基板も問い合わせが多かったりするので、ニーズがあるのかもしれませんね。
こちらの基板も頒布できるようにしてみようなかなぁ。

のりきゅうさん、こんにちは。
色々教えて頂きありがとうございます！

基盤、もし頒布して頂けるのであればとても助かります。
今のところブッレドボード上に配置して部品が集まり次第テストしてみようと思ってますが、実用段階では困ってしまいます。
もしお分け頂けるようであれば教えて頂けるとありがたいです。

それにしても、raspberrypiやaruduinoなど、工夫次第で便利なものが安価に手に入るようになり、知識と技術があれば色々創意工夫する余地があって楽しそうですね。

パンチさん、今は本当に便利になりました。
様々なアセンブリやモジュールが居ながらにして手に入りますし、情報もたくさんあります。
こうやってコミュニケーションを取りながら進めることもできるので、一人で悩まなくて済みますよね。
私も他の多くの方に助けられているので、その分、自分発信の情報があれば出していきたいと思ってます。

パンチさん、こんにちは。
メール確認しました。
対応策など返信しましたのでご確認ください。
かいつまんで説明すると、KFocuserMini2で使用している外部ライブラリが不足しているためエラーになっているようです。
SSD1306Asciiというライブラリを導入する必要がありますのでその手順をお送りしました。
後ほど、記事にも追記したいと思います(^^)

動作して何よりです(^^)
試行錯誤しながら組み上げていくと面白いですよね。
それが先の結果に結び付くとなおさらです。
是非、挑戦してみてください！

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きーちさん、こんにちは。
ライブラリのエラーは、ArduinoIDEのライブラリマネージャから SSD1306Ascii をインストールすれば使えるようになると思います。

ひとまず、OLEDやスイッチ関連をコメント化しても動くと思いますが、
気になる点が、
myFocuserPro「2」のアプリはmyFocuserProベースの制御に使用できるのでしょうか？
試したことがないので不明なんですが、ProとPro2ではプロトコルが異なるので恐らくNGなんじゃないかと。。。。

早速のご返信ありがとうございました。
pro とpro2　プロトコルに変更があったんですね。
となると、APTに接続にするとしても、ASCOMの選択時に必要となりますし、
ネットにpro2しか出ていない今となっては、実現は厳しいでしょうか・・？
もし何か方法があればご助言頂けると助かります。

myFocuserPro のオフィシャルサイトに ASCOMドライバがあったと思います。

オフィシャル
https://sourceforge.net/projects/arduinofocuscontrollerpro/

ダウンロード
https://sourceforge.net/projects/arduinofocuscontrollerpro/files/

動作するかわかりませんが、お試しください。

うえださん、こんにちは。
製作、頑張っておられるようですね！
リモート化は慣れると辞められないのでお勧めです(^^;

さて、DRV8834の基板上のジャンパですが、オープンのままで大丈夫です。
この2つのジャンパは、DRV8834のピンに(CONFIG)と(VREF)を引き出すためのジャンパです。ジャンパしていない状態だと、ピンの(CONFIG)と(VREF)は何もつながってないオープン状態になっています。
どちらも、私の回路上では使用しませんので、ジャンパする必要はありません。
電流調整にも影響しませんのでご安心ください(^^)

うえださん、こんにちは。
無事、動作して何よりです(^-^)
使えるようになると便利なのがフォーカサーですよね。
ピントは最初に合わせればもう触らないことが多いですが、微動調整ができるのがいいですよね。

さて、停止中の電流消費ですが、ステッピングモーターは特性上、停止を保持するために電力を消費します。電磁石で停止・回転を制御していますので、電流が流れないと位置保持ができないということです。
モータードライバーによっては、停止時の電流を抑えるものもありますが、今回の回路は対応していません。
ただ、ドローチューブとフォーカサーの摩擦剛性がカメラの重みに負けないようであれば、モーターを切っても動くことはないと思います。
注意点としては、電源を切ると、モーターの位置によっては保持が解放されるので「カコン」と微小に動くことがあると思います。

だっちぇすさん、こんにちは(^^)
Twitter拝見しました。カメラ用のフォーカサー工夫されていますね！
ご覧の通りフォーカサーの制御部分は本当に単純なものなんですが、意外に実例情報って少ないんですよね。
制御ソフトの環境も整ってきたので、フォーカサーの自作もハードルが下がりました。
天体関係の機材って、結局、DIYが多くなるので、応用できる情報はできるだけ公開しようと思います(^^)
是非、完成させて、ピント合わせの苦行から脱出してください！

のりきゅうさん、返信ありがとうございました。
まだ望遠鏡なんて手が出ませんのでカメラレンズを使用しているのですが、ピント合わせは冬は寒さで夏は蚊の攻撃で上手くいきません(^^;)
本日追加発注部品が届きましたので、雨の週末に組み上げたいと思います。
コントローラの制御部分はまだまだ分からないことだらけ。ぜひ相談に乗ってください。

スケッチを書き込み、12V電源で起動しましたがステッピングモータは回らず(ToT)
電源のオンオフを行ってモーターの軸が手で回るので出力が出てませんね。
DRV8825のレジスタ調整が問題なのでしょうか。悩ましいです。

む～みんさん、こんにちは。
モーターの発熱ですが、A4988でもDRV8825でもさほど変わらないと思います。
モーターが発熱するのは電圧を上げたため電流量が増え、結果消費電力が大きくなったからに他なりません。
電圧を上げたらその分、電流量を下げると発熱は収まります。
が、そうなると、結局モータートルクが落ちるので、ピントを回せなくなる可能性があります。

トルク問題を根本的に解決するには、ピントノブとモーター軸のギヤ比を大きくする方法か、大きなモーターに交換するかです。

ギヤ比の変更はものによっては取付困難な場合があるので、モーターを変更する方が現実的かと思います。
小さいものだと、20mm角(NEMA8)や35mm角(NEMA14)のモーターが取り付けやすいと思います。

のりきゅうさん
お返事いただきありがとうございました。アドバイス感謝します。モーター仕様の変更は少し良いものを探してみます。
最近、OSアップデートでMacから直接INDIが使えるようになることがわかったので電子工作熱が再燃しています。
このフォーカーサをMac/KSTAR-RaspberryPi3でwifi経由で使ってみましたが、バッチリ動いて感動しています。
私の現在の構成ですと10μm/ステップくらいでした。トルクの問題は、これまで使っていたベルト駆動でギア比を変えてしばらく使ってみます。減速するとさらに数μm/ステップ隣、今の光学系でここまで必要かは不明ですね。
また今回作ってみた構成は眼視用の望遠鏡に使うこともできるので活用させていただきます。ありがとうございました。

む～みんさん、こんにちは。
色々と調整があって手間ですが、自作派としてはそれが楽しかったりします(^^;
でも、本当に便利になりましたよね。
遠征組としては車中でゆっくり撮影できるのが本当に助かります。
INDIとKStarsの組み合わせで自動＆リモート化のおかげです。