Raspberry Pi 4 で天体撮影システム

※以下の情報は時間がたつと古くなります。鮮度にご注意ください。(2022-08-13)

Raspberry Pi 4BでINDIを使った天体撮影システム（天文機器制御システム）を自分で構築する方法をメモしておきます。
天文メーカーやオープンソースの同等製品では満足しない、カスタマイズ勢向けのマニアックな内容です。

INDIって何？という方は、こちらを参照してください。
INDIを使ってみよう

複数のセクションに分けて構築します。
パッケージによってはインストールに時間がかかりますのでご留意ください。
下記の構成と機能のINDIサーバーを構築します。

必要な機材
・Raspberry Pi 4B
・RasPi電源
・SDカード 32G
・ネットワーク環境
・クライアントマシン（WindowsでもMacでもUbuntuでも）

構築するシステム
・Ubuntu 22.04 Raspberry Pi 64bit ベース
・グラフィカル環境は Lubuntu （これは好みで）
・INDIシステムの導入
・lin_guiderの導入（これは好みで）
・ネットワーク経由の画面共有（vino）
・ネットワークベースでの撮影環境

サーバーシステムなのでINDIクライアントである KStars & Ekos はインストールしません。個人的に、lin_guiderをシステム上で動作するにようにしています。
また、Lubuntu などのWindow環境をリモートデスクトップで使用できるようにします。

システム全体は、16Gあればインストール可能ですが、余裕を見て32GのSDカードを使用しました。

＜セクション＞

1. Raspberry Pi で天体撮影システム Lubuntu環境
2. Raspberry Pi で天体撮影システム INDI環境
3. Raspberry Pi で天体撮影システム その他