オリジナル OnStep基板 Rev3.0(ESP32) +Focuser

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＋フォーカサードライバ実装

ベース実装に加え、フォーカサー用のドライバを実装する場合のパーツ等の情報です。

パーツ表

記号 番号	パーツ名	数	備考
Axis3	モータードライバ DRV8825 DRV8834など	1	フォーカサー用 モーターの電源はDCINと5Vを選択できます。 ステップ設定などは裏面のジャンパで指定します。TMC2100なども実装可能です。 ロープロファイルソケット使用推奨
C4	コンデンサ 100μF	1	耐圧25V以上あればとりあえず。
J14, J15	ヘッダピン 4P	1	モーターへ接続するラインを引き出す。
-	ピンソケット(1列) 8P	2	モータードライバ用 秋月 ピンソケット（低メス） 推奨

部品実装

フォーカサー用のドライバはDRV系を想定しています。

VMOTに入力する電源を DCIN または 5Vのどちらにするか切り替えられます。
基板裏面の JP7 の３ピンジャンパ真ん中のピンを DCIN 側か +5V側にはんだショートさせてください。

また、マイクロステップの設定はESP32で制御せず、ハードワイヤーで指定します。
同じく基板裏面の JP8, JP9, JP10 がそれぞれ M0, M1, M2 に対応しています。
3V3側にショートさせるとPullUpになるので、必要なマイクロステップ動作になるように設定してください。

Config設定

OnStep上でFocuser制御を有効にします。
Config.h内の AXIS4 FOCUSER 1 セクションで設定します。

#define FOCUSER1                      ON //    OFF, ON to enable this focuser.                                               Option
#define AXIS4_STEPS_PER_MICRON        0.5 //    0.5, n. Steps per micrometer. Figure this out by testing or other means.      Adjust
#define AXIS4_STEP_RATE_MAX           8.0 //    8.0, n, (millisec.) Min. ms/step depends on processor. In DC mode, PWM freq.  Adjust

FOCUSER1 を ON にします。
AXIS4_STEPS_PER_MICRON 値は 1ステップ当たりのフォーカス移動量（μm）を指定します。実際にステップ動作時のフォーカス移動距離を計測して計算してもいいですが、数値に特に意味はないので、目安として使用する程度ならデフォルトのままでも構いません。
スマホアプリの OnStep2 ではフォーカサー位置がμmで表示されます。