久々OnStepをいじる。

OnStepの本家系列のサイトを巡回。

OnStepの元サイトから、
Stellar Journey
http://www.stellarjourney.com/

開発グループの
https://onstep.groups.io/g/main

開発Wikiなどを眺めて、
https://onstep.groups.io/g/main/wiki/home

GiiHubにたどり着く。
https://github.com/hjd1964/OnStep

ブランチ構成が大幅に変わっんだー。と今更(^^;
masterが開発中のソース、release-1.1が以前のBeta系列、release-2.22がカレントのリリースなのかな。
バージョン化したのはいいことだと思う。
Beta、Alphaでは使えるバージョンか否かすら分かんなかったし。

2.22をダウンロードして過去のソース群とdiffって更新状況を確認したり、config内容を確認したりゴソゴソしてコードのチェック。
configオプションはほぼ変わらないけど、MaxRateが無くなって DesiredBaseSlewRateが新設されている。MaxRateのように職人の感に任されるような値じゃなくなったのでこれもいいかも。

んで、実際にアップデートしてNES君を駆動してみると、以前より高速で回しても脱調せずに回る！？とても快適。
駆動関係のコードが最適化されたのか快調快調。
ますますよくなるOnStepの進化に驚き！