検収中

やっと出来上がってきました＼(^o^)／



Raspberry Pi サイズにぎゅうぎゅう詰め込み。
基板レイアウトを変更して、スペースを確保＆Raspberry Pi 4のボードデザインに準拠したので、ケースは RasPi4用推奨です。（ST-4とRA&DECが入れ替わっています）

写真は、Teensy4.0 ＋ TMC5160[RA, DEC] ＋ DRV8834[Focuser] ＋ ESP-WROOM-02 のフルスペックです。Teensy3.2でもOK。

ESP-WROOM-02付近は空間があるので、サブ基板で何か載せられます。
GPSなど如何か？

しばらくエージングして、他のドライバでの動作確認をして、問題なければ頒布開始となります(^^)