オリジナル OnStep基板 Rev2.x +Focuser

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＋フォーカサードライバ実装

ベース実装に加え、フォーカサー用のドライバを実装する場合のパーツ等の情報です。

パーツ表

記号 番号	パーツ名	数	備考
-	モータードライバ DRV8825 DRV8834など	1	フォーカサー用 モーターの電源はDCINと5Vを選択できます。 ステップ設定などは裏面のジャンパで指定します。TMC2100なども実装可能です。 丸ピンソケット化推奨
C3	コンデンサ 100μF	1	耐圧25V以上あればとりあえず。
J7	ヘッダピン 2P	1	Teensyからの制御線を接続するためのピン STEP、DIRを引き出す。
J10, J11	ヘッダピン 4P	1	モーターへ接続するラインを引き出す。
-	丸ピンソケット(1列) 8P	2	モータードライバ用 秋月 丸ピンICソケット(1列)
-	丸ピンIC連結ソケット(1列)8P	2	モータードライバ用 秋月 DIP連結ソケット（1列）

部品実装

フォーカサー用のドライバはDRV系を想定しています。

VMOTに入力する電源を DCIN または 5Vのどちらにするか切り替えられます。
基板裏面の JP6 の３ピンジャンパ真ん中のピンを DCIN 側か +5V側にはんだショートさせてください。

また、マイクロステップの設定はTennsyで制御せず、ハードワイヤーで指定します。
同じく基板裏面の JP3, JP4, JP5 がそれぞれ M0, M1, M2 に対応しています。
ショートさせるとPullUpになるので、必要なマイクロステップ動作になるように設定してください。

モーター制御のためにドライバの STEPピン と DIRピン を Teensy に接続する必要があります。フォーカサー制御ピンはTeensy裏面の 31番, 32番が割り当てられています。

31番 ＝ STEP
32番 ＝ DIR

該当ピンから配線を引き出して、J7ヘッダピンの STEP と DIR にそれぞれ接続します。

モーターとの接続は J10, J11 の 4ピンで行います。それぞれ、ドライバのモーター制御ピンにつながっています。

Config設定

OnStep上でFocuser制御を有効にします。
Config.h内の AXIS4 FOCUSER 1 セクションで設定します。

#define FOCUSER1                      ON //    OFF, ON to enable this focuser.                                               Option
#define AXIS4_STEPS_PER_MICRON        0.5 //    0.5, n. Steps per micrometer. Figure this out by testing or other means.      Adjust
#define AXIS4_STEP_RATE_MAX           8.0 //    8.0, n, (millisec.) Min. ms/step depends on processor. In DC mode, PWM freq.  Adjust

FOCUSER1 を ON にします。
AXIS4_STEPS_PER_MICRON 値は 1ステップ当たりのフォーカス移動量（μm）を指定します。実際にステップ動作時のフォーカス移動距離を計測して計算してもいいですが、数値に特に意味はないので、目安として使用する程度ならデフォルトのままでも構いません。
スマホアプリの OnStep2 ではフォーカサー位置がμmで表示されます。