オリジナル OnStep基板 Rev2.x +Bluetooth

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オリジナル OnStep基板 Rev2.x +Bluetooth

＋Bluetooth実装

ベース実装に加え、Bluetoothモジュールを実装する場合のパーツ等の情報です。
基板上のJ6にあるシリアルピンを利用したモジュール実装になります。
ここでは、Bluetoothモジュールとして RN-42 を扱います。
※注意：J6ピンを使用する実装は、基板上のESP-WROOM-02と共存できません。排他実装です。

パーツ表

記号 番号	パーツ名	数	備考
-	RN-42 Bluetoothモジュール	1	入手がしやすいRN-42を例にします。 SPPに対応するモジュールであれば実装可能です。 秋月 RN-42 Bluetooth 2mmピッチ変換モジュール
U3	OKI-78SR 3.3V	1	DCモジュール 拡張ピンJ6へ電源を供給します。
-	抵抗 1KΩ	1	RN-42上でピンのPullUpに使用します。

部品実装

RN-42上での配線を行います。
GPIO7を1KΩ程度の抵抗でPullUpして、シリアル通信速度を9600bpsに固定します。また、通信ステータスピンのCTSとRTSをショートさせておきます。

OnStep基板との配線は、3.3V、GND、TXD、RXD を基板上のJ6へ配線します。
TXDは基板上のRX1へ、RXDは基板上のTX1へクロス接続してください。

Config設定

OnStep上での設定は必要ありません。
モータードライバやギヤの設定を行って、そのまま書き込んでください。

動作させると、スマホアプリの OnStep2 や SkySafariなどで接続し制御できるようになります。