試作基板

OnStep基板(ESP32版)試作基板が上がってきました。

早速、組み立て＆エージング中。

右がOnStep基板(ESP32版)試作基板で、ブレッドボードで組んでいるのが Smart Hand Controller with Wifi (wSHC)です。

OnStep基板(ESP32)上ではOnStepXを動かし、Wifi APモードにしています。
ちゃんとステータスは取れているようです。

OnStepのピンアサインは、MaxESP3互換にしていますが、ST-4のピンアサインは業界標準（？）に変更しています。

OnStep Rev2.0 Teensy版との比較です。

左が Teensy版、右がESP32版。
モータードライバのレイアウトは変更せず、マイコン部分を置き換えた感じです。

基板のレイアウト上、ESP-WROOM-02 とか Bluetoothモジュールとか GPSモジュールとか載せるスペースが無くなりましたが、WifiとBluetoothに関しては、OnStepXを使うならESP32がカバーできるので将来的には問題なくなるかと思います。

一応、拡張できるように必要な信号ラインは基板上にヘッダピンパターンとして引き出してあります。UARTもあるので、多分、GPSとかも載せられるはず。

DCジャックからの外部電源で動作するようになっていますが、ESP32のUSB（TeensyでいうVUSB）を使うと5V電源が衝突するので対策が必要なことを忘れてました。要改修です。