サブ機材のNES君

OnStep基板をテストしながらいじってたら、どうやらモーターを壊したらしく（落とした(^^;）交換しました。

手持ちであったのが、400STEPの42BYH1004。秋月のかな？
プーリーを買い直したのでベルトも交換です。
とりあえず、12Vかけて400mAで運用。

NES君、ウォームギア側のプーリーの取り付け場所が狭くて、ギヤ比を上げられないのが難点です。ちょっと大きくすると本体やクランプにぶつかってダメ。
現状、モーター16歯、ウォーム40歯で 1:2.5。
もう少し大きくして、分解能を上げたいなあ。

一応、駆動できているし、トルクも発熱も問題ないようです。

観望用スタンドアロン仕様のOnStep。GPS付きで有線のハンドコントローラというものぐさ仕様です。
INDIに接続する時はST-４をオンボードで使いたいので、素のOnStepも用意して運用する予定です。